Ce système est muni d'un codeur incrémental en bout d'arbre moteur. in utilisés sur des machines semi automatiques d'usinage. Caractéristiques mécaniques et éle

Ce système est muni d'un codeur incrémental en bout d'arbre moteur.
in utilisés sur des machines semi automatiques d'usinage.
Caractéristiques mécaniques et électriques
- Codeur incrémental
- Vitesse maximale du coulisseau: 0,1 m/s
.
- Pas de la vis: 20 mm (Le pas correspond au
déplacement du coulisseau en mm lorsque la vis fait
un tour)
- Course du coulisseau: 1 m
.
.
Ix
Capteur de polder
anche
VW
- Rapport de réduction des engrenages: 0.5
Précision souhaitée sur la position du coulisseau: 0,03 mm. On rappelle que la précision correspond au
déplacement en mm du coulisseau pour une impulsion délivrée par le codeur,
Q1: Calculer la vitesse de rotation maximale de la vis en tr/s.
Q2: Calculer la vitesse de rotation maximale du moteur en tr/s.
Q3: Calculer le nombre de points par tour nécessaire pour satisfaire le cahier des charges.
Q4: Quelle sera la fréquence maximale des impulsions en sortie du codeur?
Q5: Combien d'impulsions devra-t-on compter pour la course maximale du coulisseau?
Q6: Sur combien de bits sera codé le mot image de la position du coulisseau?
Q7: Expliquer comment peut-on connaître le sens de déplacement du coulisseau en analysant les
informations fournies par le codeur.